Introduction

Le but du projet est de créer une application pour l'apprentissage et la programmation de la robotique. Pour cela, une application intuitive permettant de contrôler et de programmer le robot mobile Yellow (figure 1) a été développée. Une interface de programmation basée sur le principe Blockly (figure 2) y a été intégrée. Cette méthode permet d'apprendre les principes de la programmation à travers de la combinaison de blocs de base.

Aperçu de l'application

L'application propose deux approches différentes : le contrôle direct à l'aide d'un joystick (avec ou sans assistance à la navigation) et un mode de programmation avec des blocs. La programmation avec les blocs permet à l’utilisateur d'accéder à l'information des capteurs et d'automatiser les contrôles effectués en mode manuel. L'utilisateur a à sa disposition un tutoriel pour l'accompagner lors de son premier programme.

Perspectives

Sur le long terme le projet pourrait être étendu à un publique plus élargi, afin de proposer des cours d'initiation à la programmation pour des personnes adultes. Par exemple, l'ajout d'une pince sur le robot permettrait des exercices beaucoup plus proches de la réalité en déplaçant des objets comme pour un centre de stockage.

Figure 1: Robot Yellow

Figure 2: Interface Blockly